启航网讯  12月19日下午，应信息工程学院的邀请，美国安柏瑞德航空航天大学终身教授庞硕在F516作了题为《基于视觉和嗅觉的无人机森林火灾监测系统》的学术报告。讲座由信工学院欧巧凤副院长主持，信工学院部分教师及研究生们参加了本次学术交流活动。

庞教授主要介绍了森林大火的危害以及部署无人机（UAV）监测野火的可行性，重点讲解了研究成果“多旋翼无人机携带嗅觉（即一氧化碳和PM2.5）和视觉（即相机）传感器来检测野火的存在”，提出模糊系统相对于固定阈值算法改善了UAV是否检测到烟雾的估计精度，深度学习模型还可以有效地从有限的训练样本中捕获图像中的烟雾。最后，他与参会教师、同学围绕模型算法、无人机系统等研究热点进行了深入的探讨。本场讲座拓宽了我院教师和研究生的学术视野，对我院科研工作起到非常好的促进作用。