启航网讯  2024年5月29日上午在教学楼C栋101，湘潭大学数学与计算科学学院刘建州教授作了题为《具有冗余控制输入的连续时间系统的高性能LQR控制》的学术报告。报告由副校长汤华中教授主持，数学与信息科学学院的部分教师及研究生聆听了报告。

报告系统性地介绍具有冗余控制输入的连续时间线性系统的线性二次型调节器(LQR)问题，首先介绍了黎卡提方程的新上界，并介绍上界在相应冗余控制输入系统中的应用，最后用数值实例验证了提出新上界的有效性。

报告结束后，刘教授与学院在场的师生进行了交流和讨论，并分享了自己的科研经验，以通俗易懂的方式解答师生的疑问，对年轻教师提出了宝贵的学术建议。该报告拓宽了我院师生们的学术视野，对我院的科研工作起到了极大的启发和促进作用。